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pg电子娱乐平台-一体化作业机器人敷设线缆 密闭空间内施工高效又安全

发布时间:2023-11-18

3月13日,在河北邯郸220千伏市中变电站光缆敷设现场,邯郸供电公司信通专pg娱乐电子游业人员利用自立研发的线缆敷设一体化功课机械人,在密闭空间内完成了光缆敷设工作。机械人累计敷设光缆18千米,功课全程耗时12小时,和以往需要5人共同、4天才能完成的人工敷设体例比拟,工作效力年夜幅提高。

以往的线缆敷举措措施工需要年夜量的人力、物力,还要利用燃油发机电为线缆牵引机供给动力。线缆地埋管道施工情况复杂,有时没法在地下管井内同时展开透风、气体检测和抽水排水等多项功课,施工难度年夜。

为解决城市管井等密闭空间内的线缆敷举措措施工困难,2022年3月,邯郸供电公司成立信通运检立异团队,展开线缆敷举措措施工装备的研发工作。同年8月,立异团队成功将传统敷设功课所需的线缆牵引机、燃油发机电、离心式高压换气装配、抽水泵、气体检测仪、防爆灯等多种工用具的功能集成到一台机械人上。机械人内部安装了年夜容量pg电子网站锂电池电源,改变了传统施工需要搭配燃油发机电供给动力的方式;装设了高转速离心式鼓风性能实现正反转节制标的目的,向功课空间内强迫透风,或搭配气体检测仪对井内气体展开抽风检测;内置了体积小巧的年夜扬程直流水泵,可快速排出积水。同时,立异团队将多种节制功能集中在一个遥控器上,使操作更简单快捷,削减了施工人员携带的工用具数目。

2022年11月,立异团队连系功课现实展开现场实操,将机械人搭载在具有越野能力的履带底盘之上,使其具有行走能力,研发出了线缆敷设一体化功课机械人。该装备的车轮与车体采取组装式设计,可以或许依托内置电源持续工作3小时以上,一次性牵引敷设线缆15千米,抽排水30立方米,供给照明、透风20小时以上,同时还配有外接电源供电接口与太阳能电池板,知足高强度功课动力需要。

“线缆敷设一体化功课机械人提高了工作效力,保障了施工平安,为线缆敷设、运维检验斥地了新思绪。”邯郸供电公司信通运检立异团队负责人柴守亮介绍。“线缆敷设一体化功课机械人”项目取得2022年“创芳华”中国青年立异创业年夜赛(河北赛区)一等奖,并取得了5项国度发现专利授权。截至今朝,该机械人已累计展开功课32次。

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